Informacja dotykowa trafia do nas poprzez komórki sensoryczne zwane receptorami, umiejscowione w naszej skórze od głowy do palców u stóp. Wrażenia lekkiego dotyku, głębokiego nacisku, naciągania skóry, wibracji, ruchu, temperatury i bólu powodują aktywację receptorów. Wrażenia te mają charakter zewnętrzny i są wynikiem działania bodźców znajdujących się poza naszym ciałem.

W każdej chwili dotykamy i jesteśmy dotykani - przez innych ludzi, meble czy ubrania. Nawet całkiem nadzy, stopami czujemy dotyk podłoża, na skórze zaś – dotyk powietrza ...

...Ten system sensoryczny łączy nas ze światem zewnętrznym i z innymi ludźmi, a zaczyna się to w chwili, gdy gnieździmy się przy piersi matki. Dotyk jest źródłem istotnych informacji dla świadomości własnego ciała, planowania motorycznego, dyskryminacji wzrokowej, języka, szkolnego uczenia się, bezpieczeństwa emocjonalnego i umiejętności społecznych...

Carol Stock Kranowitz “Nie-zgrane dziecko”